IEC 61131-3

Na Galipedia, a Wikipedia en galego.
Saltar ata a navegación Saltar á procura

IEC 61131-3 é a terceira parte (de 10) da norma estándar internacional IEC 61131 para controladores lóxicos programables, primeiramente publicada en decembro de 1993 pola Comisión Electrotécnica Internacional. A actual (e terceira) edición foi publicada en febreiro de 2013)[1].

Parte 3 de IEC 61131 ocúpase da arquitectura básica do software e das linguaxes de programación do programa de control no PLC. Define dous estándares gráficos e dous estándares de programación textual:

  • Ladder diagramas (LD), grafica
  • Funcción diagrama de bloques (FBD), grafica
  • Texto Estruturado (ST), textual
  • Lista de Instruccións (IL), textual (desaprobado na terceira edición desta norma)
  • Función secuencial de caracteres (SFC), ten elementos para organizar programas para o tratamento de control secuencial e paralelo.

Tipos de datos[editar | editar a fonte]

  • Tipo de dato elemental
    • Bit Strings – grupos de valores on/off
      • BYTE – 8 bit (1 byte)
      • WORD – 16 bit (2 byte)
      • DWORD – 32 bit (4 byte)
      • LWORD – 64 bit (8 byte)
    • INTEGER – números enteiros (Considerando byte de 8 bits)
      • SINT – enteiro curto asinado (1 byte)
      • INT – enteiro asinado (2 byte)
      • DINT – enteiro dobre asinado (4 byte)
      • LINT – enteiro longo asinado (8 byte)
      • USINT – enteiro curto sen asinar (1 byte)
      • UINT – enteiro sen asinar (2 byte)
      • UDINT – enteiro dobre sen asinar (4 byte)
      • ULINT – enteiro longo sen asinar (8 byte)
    • REAL – punto flotante IEC 60559 (similar a IEEE 754-2008)
      • REAL – (4 byte)
      • LREAL – (8 byte)
    • Duración
      • TIME – (Tamaño non especificado)
      • LTIME – (8 byte)
    • Data
      • DATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
      • LDATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
    • Hora do día
      • TIME_OF_DAY / TOD – hora do reloxio (Tamaño non especificado)
      • LTIME_OF_DAY / LTOD – hora de reloxio (8 byte)
    • Data e hora do día
      • DATE_AND_TIME / DT – hora e data (Tamaño non especificado)
      • LDATE_AND_TIME / LDT – hora e data (8 byte)
    • Caracter / Caracter restrinxido
      • CHAR – caracter sixelo-byte (1 byte)
      • WCHAR – caracter doble-byte (2 byte)
      • STRING – Variable-lonxitude caracter restrinxido sinxelo-byte
      • WSTRING – Variable-lonxitude doble-byte caracter sinxelo
STRING secuencias de escape
Secuencia de Escape Produce
$$ $
$' '
$L linefeed
$N nova liña
$P page (form feed)
$R return
$T tab
$xx valor hexadecimal
  • Tipos Xenericos de Datos – Só dispoñible para input / output/ en-out variables de sistem-definidos Program Organisation Units (POUs, ver abaixo)
    • ANY
      • ANY_DERIVED
      • ANY_ELEMENTARY
        • ANY_MAGNITUDE
          • ANY_NUM
            • ANY_REAL: LREAL, REAL
            • ANY_INT
              • ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
              • ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT
          • ANY_DURATION: TIME, LTIME
        • ANY_BIT: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
        • ANY_CHARS
          • ANY_STRING: STRING, WSTRING
          • ANY_CHAR: CHAR, WCHAR
        • ANY_DATE: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME(LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD)
  • Tipos de datos definidos polo usuario
    • Enumerados tipo datos
    • Enumerados tipo datos con nome de valor
    • Tipo de datos del subrango - pon límites ao valor i.e., INT(4 .. 20) para corrente
    • Tipo de datos Matriz - múltiples valores almacenados na mesma variable de arquivo.
    • Tipo de datos estructurados - Composición de varias variables e tipos.
    • Tipo de datos directamente derivados - tipo derivado dun dos tipos anteriores para dar un novo nombre e valor inicial como tipo.
    • Referencias – unha especie de punteiro fortemente mecanografiado. Se prohibe a operación aritmética do valor deste tipo.

Variables[editar | editar a fonte]

Atributos das Variables: RETAIN, CONSTANT, AT

  • Global
  • Direct (local)
  • I/O Mapping – Input, Output, I/O
  • External
  • Temporary

Ligazóns externas[editar | editar a fonte]

Notas[editar | editar a fonte]

  1. "PLCopen: The third edition of IEC 61131-3". Arquivado dende o orixinal o 01 de decembro de 2017. Consultado o 30 de novembro de 2017. 
Traído desde "https://gl.wikipedia.org/w/index.php?title=IEC_61131-3&oldid=5120584"